车辆和车辆控制接口

本公开涉及车辆和车辆控制接口。车辆被配置为能搭载ADK。车辆具备：VP，按照来自ADK的指令来执行车辆控制；以及VCIB，通过经由主总线或经由子总线的通信来进行ADK与VP之间的接口连接。VCIB被配置为：在经由主总线的通信中断了的情况下，开始经由子总线的通信，之后，在经过规定期间之前能进行经由主总线的通信的情况下，开始经由主总线的通信，另一方面，当经过了规定期间时，无论是否能进行经由主总线的通信，都继续进行经由子总线的通信。