结合光伏清洁机器人的智能运检方法及系统

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结合光伏清洁机器人的智能运检方法及系统
申请号:CN202510143460
申请日期:2025-02-10
公开号:CN120116211A
公开日期:2025-06-10
类型:发明专利
摘要
本申请提供了结合光伏清洁机器人的智能运检方法及系统,涉及光伏技术领域,包括:构建中央协调系统;确定用于进行交接的第一光伏清洁机器人和第二光伏清洁机器人;获取第一光伏清洁机器人对应的第一光伏清洁任务和第一光伏运检数据,并共享至第二光伏清洁机器人,生成第二光伏清洁任务;控制第二光伏清洁机器人对当前光伏进行清洁,并向中央协调系统上传第二光伏运检数据。通过本申请可以解决现有技术中由于光伏清洁机器人任务分配和交接不够灵活,导致运检效率不佳的技术问题,通过构建中央协同系统对光伏清洁机器人进行高效协作和数据共享,确保清洁和运检任务连续进行,提高了运检效率。
技术关键词
光伏清洁机器人 协调系统 智能运检系统 协作关系 故障检测模型 运检装置 协作机器人 标识 数据 光伏电站 维修机器人 光伏板 实时位置 模式识别 系统控制 布局 控制模块
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