一种基于协作图与大语言模型的多智能体服务协作方法

本发明公开一种基于协作图与大语言模型的多智能体服务协作方法，包括步骤：S10,采集包含有多个智能体的环境感知信息、人机协作关系信息和用户需求，并进行预处理；S20,将预处理数据进行协作图构建，得到协作图；S30,将协作图进行大语言模型规划，得到高层任务规划；S40,将高层任务规划进行强化学习技能优化，得到具体动作或执行指令；S50,将具体动作或执行指令发送至相应的智能体进行执行。本发明通过大语言模型进行高层任务规划，利用强化学习技术优化低层技能动作，从而使不同种类的智能体高效协作，为家庭生活提供便捷与舒适。