新能源汽车有序充电导轨式机器人的智能调度控制方法

本发明公开了新能源汽车有序充电导轨式机器人的智能调度控制方法，包括以下步骤：步骤S1：提供环型充电轨道，所述环型充电轨道上设置有导轨式机器人；步骤S2：提供两排车位，其中一排车位编号为最小车位到最小车位+m，相对的另一排的车位编号为最大车位到最大车位‑n，其中m、n为大于1的自然数；步骤S3：设定导轨式机器人的位置为机器人当前停靠位置，以及设定空闲桩位置，以及目标位置，其中目标位置为当前空闲充电位置，空闲桩位置为可用于充电的充电桩所在位置；步骤S4：通过智能调度系统、场景识别模块、路径规划算法将空闲桩通过最佳路径传送到目标位置。