摘要
红柳的沙漠种植机器人系统,包括种植装置及能够与其对接配合的供水装置和供苗装置;种植装置包括种植车及其上设置的第一蓄水箱,其能够与供水装置对接承接种植用水,种植装置还包括设于第一蓄水箱上侧,且沿前后方向设置的输送机构,其能够与供苗装置对接承接苗木,并向后分批运输;种植装置还包括设于输送机构外侧的种植机械臂,其末端设有竖向贯通的进苗碗,且进苗碗的下侧圆周阵列有若干竖向设置,且通过第一泵机与第一蓄水箱连通的冲水管,种植装置还包括设于输送机构外侧的进苗机械臂,其末端设有进苗夹爪,且通过进苗夹爪能够将输送机构上的苗木竖向自进苗碗的上端送入进苗碗内,完成苗木的种植工作,提高了种植效率,节省了人力成本。
技术关键词
种植机器人
种植装置
蓄水箱
种植机构
供水装置
种植车
机械臂
输送链
种植机械
供水车
供苗装置
行走轮
车轮
泵机
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