一种基于机器人的大型放射性贮罐清洗去污系统及方法

本发明公开了一种基于机器人的大型放射性贮罐清洗去污系统及方法，涉及放射性污染贮罐退役治理技术领域，系统包括：清洗去污机器人，设置机械手和用于非接触磁吸机器人行走面的永磁铁；高压水射流喷头，安装于清洗去污机器人的机械手，用于朝放射性贮罐的内壁喷射高压水；清洗回收盘，安装于清洗去污机器人，其设置去污废水出口和用于吸入放射性贮罐内去污废水的进口；高压供水装置，用于向高压水射流喷头供应高压水；废水回收池，用于存放去污废水；负压废水回收装置，连接清洗回收盘的去污废水出口，用于将去污废水转移至废水回收池。本发明实现了高效、低风险的放射性贮罐退役清洗，为高放射性环境中的退役操作提供了安全可靠的技术解决方案。