一种自动上下料加工控制方法

本发明公开了一种自动上下料加工控制方法，包括：步骤1，根据系统的上下料方式，配置自动上下料加工控制系统整体的运行模式；步骤2，系统自动运行准备；步骤3，根据机器人的上下料过程，切换机器人运行的状态机；步骤4，根据料仓在线状态切换料仓取料和放料优先级状态；步骤5，根据料仓取料和放料优先级状态，判断料仓内取放料位的状态机，实现料仓选放料状态机切换；步骤6，采用模块化机制对系统自动运行上下料过程进行管理。该系统上下料过程中不中断系统运行进行人工换料，通过预上料准备、预下料准备和报警料位屏蔽处理，提高系统上下料的效率。解决了大部分监控系统操作比较复杂，操作人员上手周期长的问题。