水线清扫方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种水线清扫方法、装置、计算机设备及存储介质。获取泳池机器人的当前状态，根据第一出水信息、第一测距信息、第二出水信息和第二测距信息，结合当前状态，从预设状态中确定下一状态，获取下一状态的执行操作，根据执行操作控制泳池机器人运动，并返回执行使用前测距传感器实时采集第一出水信息和第一测距信息，直至完成清扫。通过第一出水信息、第一测距信息、第二出水信息、第二测距信息，结合当前状态确定下一状态，并根据下一状态的执行操作控制泳池机器人运动，完成水线清扫。从而自动化地对机器人的运动状态进行动态调整，以自动化地完成水线的清洁工作。