一种基于模型匹配的零件自由边视觉匹配方法及系统

本公开提供一种基于模型匹配的零件自由边视觉匹配方法及系统，其中，方法，包括：解析船舶的零件的组立三维模型或者切割版二维模型，建立零件模型数据库；根据零件二维轮廓和零件特征，确定视觉匹配模板数据库；采集待测零件的图像；确定待测零件的零件特征；将待测零件的零件特征和视觉匹配模板数据库进行匹配，确定匹配结果；若匹配结果为匹配成功，根据待测零件的图像对应的视觉匹配模板，确定待测零件在待测零件的图像中的像素坐标；将待测零件在待测零件的图像中的像素坐标转换为物理空间的实际坐标，确定待测零件在船舶的机床上的自由边。通过本公开，实现对船舶的种类繁多的零件的自由边定位，提高船舶制造的效率和质量。