一种新能源汽车有序充电导轨式机器人的自动避障装置及方法

本发明公开了一种新能源汽车有序充电导轨式机器人的自动避障装置，包括控制系统、超声波检测模块、驱动系统和避障系统；所述控制系统通过通讯接口与超声波检测模块数据交换，以及通过I/O接口与驱动系统和避障系统进行交互；所述超声波检测模块用于检测机器人前方的障碍物；所述避障系统用于在检测到障碍物时发出避障提示，所述驱动系统用于根据控制系统的指令驱动机器人进行前进、后退，可以实现防止机器人在轨道上行走时撞到下方非正常停放的车辆，提升安全性。