摘要
本发明公开了一种无人机机载相机设备的操控方法及系统,方法包括:获取无人机机载相机的影像数据,并进行预处理,得到第一影像数据;引入多任务学习策略,权衡不同任务的损失函数构建多任务联合模型;利用所述第一影像数据对多任务联合模型进行训练,得到训练后的多任务联合模型;引入反向传播算法更新训练后的多任务联合模型,得到第一多任务联合模型,并将所述第一多任务联合模型部署于边缘计算平台上;获取实时影像数据,所述边缘计算平台根据所述第一多任务联合模型的输出结果,实时操控无人机的机载相机,提高了任务执行的效率。
技术关键词
机载相机
操控方法
操控无人机
多任务学习策略
计算机可执行指令
影像
平台
传播算法
故障检测
时序
数据
操控系统
处理器
模块
可读存储介质
存储器
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