一种汽车自动驾驶中驾驶员干预判断方法及装置

本发明公开了一种汽车自动驾驶中驾驶员干预判断方法及装置，方法包括：按照预设时间间隔获取汽车自动驾驶测试中的多个点位；根据多个所述点位与预先规划的基准参考线进行计算，确定第一判定点位集合；第一判定点位集合不为空时，基于所述第一判定点位集合进行拟合计算，获得第二判定点位集合；第二判定点位集合不为空时，基于所述第二判定点位集合进行梯度计算，获得一阶梯度集合、二阶梯度集合以及第三判定点位集合；第三判定点位集合不为空时，基于所述第三判定点位集合进行曲率计算，获得第四判定点位集合；第四判定点位集合不为空时，确定汽车自动驾驶中受到驾驶员干预。该方法能够有效判断汽车自动驾驶中驾驶员是否干预。