一种用于公路边坡工程的无人机巡检方法

本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种用于公路边坡工程的无人机巡检方法，包括：利用无人机采集公路边坡的视频帧序列；获取视频帧序列中每一帧内的像素点的两个拟合曲面；确定像素点的噪声干扰程度；计算像素点的窗口半径的优选程度并确定最终窗口半径；依据所述最终窗口半径，利用LK算法获取对齐视频帧序列，进而得到公路边坡工程的全景图，以实现公路边坡工程的巡检。本发明通过曲面拟合与结构相似性分析，结合迭代计算，为每个像素点自适应确定窗口半径，使得算法能精准捕捉像素运动信息，显著提升视频帧对齐的准确性；本发明有效避免了因帧错位、模糊导致的拼接问题，产出的公路边坡全景图更清晰、精准，为后续巡检提供优质图像。