一种基于无人机群的多目标协同检测网络部署方法及设备

本发明提供一种基于无人机群的多目标协同检测网络部署方法及设备，涉及通信感知技术领域，包括：计算获得无人机群对多目标的综合能量检测概率；构建基于无人机群的多目标协同检测网络部署问题模型；通过谱聚类算法对多目标协同检测网络部署问题模型进行初始求解，获得初始无人机位置集合；通过初始无人机位置集合和吉布斯采样算法对多目标协同检测网络部署问题模型进行迭代求解，获得最优无人机位置集合。本发明的综合能量检测概率考虑了无人机群规模、部署范围、信道频率范围等资源受限条件，使得最终求解获得的最优无人机位置集合可以令无人机群在资源受限条件下的感知精度、灵敏度等感知性能达到协同最优。