基于点云骨架分析的果树剪枝智能推荐方法

本发明涉及一种基于点云骨架分析的果树剪枝智能推荐方法，属于农业信息技术领域。该方法包括：S1：点云预处理：通过统计滤波和均匀下采样技术去除噪声并降低数据采样率，并转化为三角网格模型；S2：点云骨架提取：利用骨架提取算法SEMC对点云进行骨架化处理，提取果树的骨架结构；S3：骨架拓扑结构分析：将提取的骨架分解为若干无分叉段，并生成分段链表结构；链表中的每个段代表一个独立的枝条，链表的节点和分支信息用来描述骨架的拓扑关系；S4：剪枝智能推荐：根据分类后的枝条信息，结合剪枝规则，对需剪除的枝条进行识别和标记，并根据枝条的几何特征生成剪枝方案；同时，通过剪枝方案的可视化显示，辅助果园管理人员进行决策。