基于低轨卫星通信的无人设备协同控制系统

本发明涉及通信协同控制技术领域，具体涉及基于低轨卫星通信的无人设备协同控制系统，包括多个无人设备、低轨卫星通信网络、地面控制中心和云端任务管理平台，其中：所述低轨卫星通信网络用于构建覆盖全球的通信链路；所述无人设备包括任务执行模块和协同控制模块；所述地面控制中心用于对无人设备的任务进行总体规划和控制，通过低轨卫星通信网络发送任务指令至无人设备，并接收无人设备的实时状态信息；所述云端任务管理平台基于深度学习算法，对任务需求进行智能分解与优化，并通过地面控制中心向无人设备分发任务计划。本发明，实现了资源利用效率的最大化和任务完成时间的最小化。