大口径空间望远镜的固定时间预设性能自适应控制系统

本发明涉及一种控制系统，具体涉及一种大口径空间望远镜的固定时间预设性能自适应控制系统。包括第一减法器、第一误差转换单元、第一固定时间收敛预设性能函数器、滑模面构建单元、第二误差转换单元、第二固定时间收敛预设性能函数器、固定时间控制器、加法器、神经网络状态观测器NNSO和第二减法器。本发明采用固定时间收敛预设性能函数，与现有渐近收敛预设性能函数相比，其收敛速度更快且收敛时间与初始值大小无关；与现有固定时间收敛性能函数相比，其结构更加简单且导数连续；同时采用神经网络状态观测器NNSO，其比NN的估计误差更小。