一种用于工业机器人的远程监控与维护方法及系统

本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种用于工业机器人的远程监控与维护方法及系统，包括：在工业机器人上安装传感器实时采集工业机器人的运行数据；对实时采集的工业机器人运行数据进行数据清洗和格式转换；数据处理完成后，通过和预设的数据阈值进行比较，当机器人运行数据出现异常时触发故障诊断，通过预先训练好的工业机器人故障诊断模型判断工业机器人异常运行数据对应的故障，后台维护人员根据诊断结果远程操作机器人进行检修。本发明通过结合数据传输、数据处理和基于深度学习算法的故障诊断技术，实现了对工业机器人精准、实时的远程监控和维护，降低了运维成本，提高了生产效率。