一种路面平整度检测方法及系统

本发明提供了一种路面平整度检测方法及系统，适用于路面平整度检测技术领域。本发明的方法包括软硬件准备、编码图案数据采集、编码图案数据处理以及不平整区域统计，通过无人机搭载测距仪、面结构光投射设备和高清相机，采用面结构光技术实现路面深度信息的高精度采集；该方法利用自动飞行路径规划，结合实时数据处理，实现对路面全长的高效检测；通过无人机搭载检测系统，隔离地面振动干扰，同时减少人工参与度，使该系统在不平整度测量的稳定性方面显著提升，同时提高了检测的自动化水平和数据处理效率，也避免了全路段围挡对交通带来的不利影响；此方法能够在复杂环境下提供更加可靠和一致的路面平整度评估。