一种用于无人艇的水面船舶目标检测方法及系统

本发明涉及图像识别技术领域，公开了一种用于无人艇的水面船舶目标检测方法及系统，该方法旨在提升对无人艇航行水域内远距离小船舶目标的检测精度。该方法的核心在于构建和训练一个基于YOLOX‑s网络的目标检测模型，该模型通过引入特征提取能力更强的可变形多分支梯度路径模块、采用混合注意力机制以及优化损失函数，显著增强了小目标检测能力和模型收敛速度。同时，该方法还包括使用无人船摄像设备采集水面图像数据，并对采集的图像进行预处理，如去噪和增强。最后，采用训练后的目标检测模型对预处理后的图像进行检测，实现了对远距离船舶的精准检测，有效提升了无人艇的航行安全性。