摘要
火星气动辅助降轨智能预测制导方法,属于深空探测领域。本发明构建火星气动辅助降轨高精度动力学模型,利用高精度模型生成网络训练数据集,构建火星气动辅助降轨近火点状态智能预报模型和远火点状态智能预报模型,同时构建近火点热流约束,以轨道高度偏差和控制输入为优化性能指标,设计预测制导方法;优化求解控制输入对探测器进行控制,直至探测器轨道高度降低至预定轨道高度附近,实现在满足热流和控制幅值约束的条件下将探测器降至预定轨道,同时降低探测器的燃料消耗。本发明通过求解二体动力学模型下的近火点和远火点状态,构建网络预测高精度动力学模型下的近火点、远火点状态与二体模型预测结果之间的偏差量,降低神经网络的训练成本。
技术关键词
探测器
预测制导方法
火星大气
轨道
幅值
生成神经网络
数据
升力
偏差
阻力
着陆器
方程
非球形
定义
加速度
密度
燃料
长轴
周期
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