复杂曲面五轴数控加工刀矢的动力学控制方法

本发明公开了复杂曲面五轴数控加工刀矢的动力学控制方法，包括如下步骤：利用高精度三维扫描仪对目标工件进行表面扫描，获取点云数据；基于所述点云数据，建立目标复杂曲面的数学模型S(u,v)；基于所述目标复杂曲面的数学模型；建立五轴数控系统的综合动力学模型；结合所述动力学模型，对初始刀具姿态进行优化；采集刀具与工件的动态运行数据；基于动态运行数据，利用模型预测控制（MPC）算法，对加工路径及刀具方向进行实时调整；本发明通过建立五轴数控系统的综合动力学模型，将机床运动链、刀具柔性、切削力、温度场及应力场的动态耦合效应纳入统一框架，通过多体动力学建模和优化算法对复杂动力学行为进行精确描述和控制。