一种五轴数控加工平底刀刀轨逼近误差计算方法

本发明公开了一种五轴数控加工平底刀刀轨逼近误差计算方法。此方法基于协同嵌套PSO(Particle Swarm Optimization，粒子群优化算法)算法，结合平底刀五轴数控加工刀轨逼近误差的几何特征，将五轴数控加工刀轨逼近误差的计算方法在结构上设计为三层。在标准PSO算法的基础上，引入遗传算法的遗传机制与模拟退火(SimulatedAnnealing,SA)算法的Metropolis(麦尔特罗夫准则)准则提高粒子全局搜索能力，构建出一种混合PSO算法，在此基础上设计每一层的PSO算法。在第一层刀触点轨迹线上、第二层刀具切削刃(刀具底圆，简称刀具圆)上、第三层刀具夹具的定位点连线上分别分布粒子进行计算，并将计算结果由第一层向第三层逐层反馈作为下一层的粒子适应度值，构建适用五轴数控加工刀轨逼近误差的嵌套PSO算法，以提高五轴数控加工平底刀刀轨逼近误差的计算效率。