泊出路径的规划方法及装置、存储介质、电子装置

本发明提供了一种泊出路径的规划方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：确定车辆的泊出方向，以及获取所述车辆在泊出前的环境感知信息；根据所述泊出方向和所述环境感知信息计算所述车辆的路径终点通道，其中，所述路径终点通道对应所述车辆的泊出路径的路径终点的分布范围；基于所述路径终点通道规划满足碰撞约束条件的泊出路径。通过本发明实施例，解决了相关技术规划车辆泊出路径的灵活性低的技术问题，提高了泊出路径规划的灵活性，也提升了泊出路径的规划成功率。