无人机精细化巡视航线的规划优化处理系统及方法

本发明公开了一种无人机精细化巡视航线的规划优化处理系统及方法；方法包括获取电力设施的三维激光雷达点云数据；对三维激光雷达点云数据进行分割，识别出目标带电体、绝缘体；对识别出的所述带电体、绝缘体提取各部件的空间位置信息，然后建立电力设施三维模型；确定待巡视的目标带电体为目标点，获取巡视目标点集合，然后利用蚁群算法生成初始巡视航线；基于安全距离约束优化航线；模拟带电作业过程，计算带电作业人员与带电体的实时距离，并根据带电作业人员与带电体的实时距离进行安全预警操作；上述方法通过对电力设施的三维激光雷达点云数据进行处理，识别带电体、接地体及绝缘体，并利用蚁群算法生成初始巡视航线然后配合基于安全距离约束优化航线，最终生成了目标路径航线，确保无人机以及带电作业人员在巡视过程中与带电体保持安全距离。