电力施工进度协同管控方法、系统、设备及介质

本申请涉及一种电力施工进度协同管控方法、系统、设备及介质。所述方法包括：基于施工区域的电气参数和空间布局数据，构建增强型BI M，增强型BI M包括电磁场分布数据和梯度信息；根据电磁场分布数据，对获取到的无线定位信号进行动态补偿，生成机械位姿数据，其中，机械位姿数据包括机械坐标和姿态角；基于梯度信息，通过路径规划算法生成多机械的全局路径，全部全局路径构成协同作业路径，全局路径包括路径点坐标及路径点坐标对应的允许偏差阈值；对机械位姿数据与协同作业路径进行比对得到偏差值，当偏差值超出预设阈值时，动态调整施工进度计划，其中，施工进度计划用于更新增强型BI M。采用本方法能够实现强干扰环境下施工机械的精准协同作业。