步态预测模型获取方法、步态预测方法、装置及助行设备

本申请涉及机器学习技术领域，公开了一种步态预测模型获取方法、步态预测方法、装置及助行设备，该步态预测模型获取方法包括：获取人体下肢的表面肌电信号；步态预测模型获取方法，包括：对封闭环境数据集中的初始训练样本按照分布外数据增强方式进行数据增强，以获得增强训练样本；其中，初始训练样本为采集的多个预设步态类型下人体下肢预设采集点的表面肌电信号形成的训练样本；将目标训练样本输入证据卷积神经网络进行训练，以获得步态预测模型；本申请通过在模型训练时采用分布外数据增强方式对训练样本进行分布外增强，且通过对现有的卷积神经网络进行改进，进而实现了开放环境下步态预测的准确性。