一种串励直流电动机事件触发故障检测方法

本发明涉及一种串励直流电动机事件触发故障检测方法，本发明解决了串励直流电动机电路系统中三重异步特征下的事件触发故障检测问题。具体步骤如下：首先利用转动惯量的随机波动以及在不同模糊规则下的扭矩/反向电动势常数变化，基于T‑S模糊和Semi‑Markov理论建立反映串励直流电动机电路系统状态变化的数学模型；设计T‑S模糊前件变量异步条件和异步事件生成器，设计异步的故障检测滤波器；进一步实现系统状态的实时监控以及故障的及时检测；进一步构建Lyapunov函数，结合概率密度函数，对闭环串励直流电动机电路系统的稳定性进行了分析；将所得的系统随机稳定性条件以及滤波器存在条件转化为一组线性矩阵不等式，为系统的实际应用提供了可行的数学描述和计算方法。