一种基于栅格化狼群行为算法-无迹卡尔曼滤波联合算法的电池SOC估计方法

本发明提供一种基于栅格化狼群行为算法‑无迹卡尔曼滤波联合算法的电池SOC估计方法，包括对目标电池进行混合脉冲功率特性测试获取其电流电压；对目标电池进行工况测试获取其电流电压，并给电流电压添加噪声以模拟真实采样环境；初始化二阶RC等效电池模型，计算SOC真实值；随机生成初始参数组，使用栅格化狼群行为算法对参数组进行优化，并使用无迹卡尔曼滤波算法进行估计以验证优化效果，进行多轮迭代以后将最优的参数组与无迹卡尔曼滤波算法结合得到无迹卡尔曼滤波估计器；将无迹卡尔曼滤波估计器用于后续电池的SOC估计中。本发明可以快速准确的找到最佳无迹卡尔曼滤波拟合参数，提高了电池SOC估计精度。