一种清洁机器人控制方法、存储介质及相关设备

本申请公开了一种清洁机器人控制方法、存储介质及相关设备，涉及清洁机器人控制领域，该方法包括：响应于目标用户发出的宠物查找指令，获取目标宠物活动热力信息，其中，所述目标宠物活动热力信息是基于目标宠物的历史活动信息获得的在不同区域的活动频率的分布信息；根据所述目标宠物活动热力信息控制所述清洁机器人移动，以寻找目标宠物。