平面球面联合约束的光谱共焦探头空间位姿位置标定方法

本发明公开了一种平面球面联合约束的光谱共焦探头空间位姿位置标定方法，属于测量技术领域，包括将接触式探头坐标系下点位信息转换为基座坐标系下的坐标信息，将光谱共焦探头坐标系下的点位信息转换为基座坐标系下坐标信息；采用光谱共焦探头获取在多个平面内至少两个点位信息，建立线性方程组，求解得到光谱共焦探头的空间位姿；采用光谱共焦探头测算在球面上的至少三个点位的坐标信息，建立超定方程组，求解光谱共焦探头的零点位置。本发明的空间位姿位置标定方法，其通过引入空间方程消元的方式解除了光束方向和零点位置之间的耦合，实现了光谱共焦探头空间位姿和零点位置的分别计算，可大幅提高光谱共焦探头位姿位置标定的精度和效率。