无人集群分布式智能路由的方法、装置和电子设备

本发明提供了一种无人集群分布式智能路由的方法、装置和电子设备，属于组网通信的技术领域，该方法中，通过无人集群网络中各智能体（即各网络节点）间的信息共享与动态交换，全面提升智能体对网络状态的感知能力，从而增强路由决策的全局优化能力，使网络在高动态环境下仍能保持高效协同，另外，各节点能够基于自身的历史本地状态向量，结合实时网络变化（即本地状态信息），智能预测未来的网络状态并制定路由转发策略，充分挖掘了历史信息的潜在价值，大幅提升了节点在复杂网络环境中进行路由决策的准确性和前瞻性，此外，上述过程可在当前智能体本地进行上述分布式同步的运算，网络通信的灵活性好、效率高。