一种基于隧道扫描机器人和BIM模型的隧道支护优化系统

本申请涉及一种基于隧道扫描机器人和BIM模型的隧道支护优化系统，旨在解决传统钻爆法隧道施工中，围岩稳定性分析效率低、精度差、响应慢的问题，系统通过集成履带机器人、激光雷达、回弹仪、摄像头等设备，实现围岩地质信息的快速、精准采集，并结合BIM技术生成动态更新的隧道模型，系统自动解析采集数据，实时进行围岩稳定性分析与支护设计优化，并通过智能终端实时推送最新设计方案至施工现场，系统还支持施工人员输入现场反馈信息，自动调整支护设计方案，该系统大大提高了数据采集效率、分析精度和施工安全性，确保支护设计能够实时响应围岩变化，显著提升隧道施工的效率和精确性，尤其适用于复杂地质条件下的隧道施工。