基于A-C强化学习技术的实时纵向跟车控制方法

一种基于A‑C强化学习技术的实时纵向跟车控制方法，属于智能车辆控制技术领域。本发明的目的是基于A‑C神经网络框架，可以同时估计价值函数和策略梯度，通常用于解决连续动作空间和高纬状态空间下的问题，也更适用于动态场景下车辆纵向驾驶控制的基于A‑C强化学习技术的实时纵向跟车控制方法。本发明首先强化学习A‑C框架，再设计纵向跟车控制学习系统，最后进行A‑C强化学习神经网络参数更新。本发明适应于未来车辆智能控制技术的A‑C强化学习跟车框架，一种简易的强化学习神经网络结构和一种基于反步法的参数更新方法，控制策略简单，通用性强，易于工业实践。