煤矿胶带异物及大块物的自动识别抓取方法及装置

本发明涉及一种煤矿胶带异物及大块物的自动识别抓取方法及装置，属于煤矿安全领域。该方法包括：在采掘工作面出来后的首部胶带运输机的前端、中间和后端位置分别安装一组监测控制装置，实现异物及大块物的三级精准捕捉和抓取；在中部胶带运输机的中间位置安装高清摄像机、视频采集控制主机和隔爆兼本安型电源，实现对三级抓取效果验证；在尾部胶带运输机的中间位置安装一组监测控制装置，通过现场异物图像与系统异物图像对比，确认异物及大块物料已被抓取。本发明提高了识别和抓取的精准度，实现异物及大块物料精准识别和抓取，确保了最后流入煤仓、漏煤眼内无异物及大块物料，避免煤仓、漏煤眼被大块物料堵塞、坚硬异物划伤胶带等事件的发生。