摘要
本发明提供一种结合远端监测与现场监察的船只追踪系统,属于信息自动化领域。所述追踪系统包括一个或多个具有自主移动和定位能力的监察浮台;每个监察浮台配备一架或多架无人机;浮台与无人机均配备拍摄装置,当目标船只被识别后,无人机从浮台起飞,飞至目标船只相对于浮台的另一侧,与浮台共同对目标船只进行多角度的图像采集,生成目标船只的立体图像信息。浮台通过通信网络与远端服务器连接,服务器获取遥感数据以初步确定目标船只,并持续获取目标船只的定位数据,与浮台共享这些数据,并协同处理从浮台获取的图像数据。服务器还基于遥感信息预测目标船只的航线,部署浮台移动至预测区域内待机,实现对目标船只的高效监控与追踪。
技术关键词
浮台
船只
追踪系统
无人机
浪涌发电装置
立体图像信息
服务器
高清摄像机
追踪方法
光伏发电装置
图像处理算法
拍摄装置
转化装置
实时图像
数据
通信网络
人工智能技术
螺旋桨
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阵列
图像分析模块
喷洒方法
强化学习模型
喷洒控制模块
无人机遥感图像
风险识别方法
坐标
参数估计基础
抑制算法
网格
邻域
出无人机
无人机路径规划技术
飞行路径优化
影像
病害智能识别方法
道路路面
暗通道算法
搭载多光谱相机