一种工业机器人用具有双层限位结构的机械臂

本发明属于机械臂技术领域，尤其是涉及一种工业机器人用具有双层限位结构的机械臂，包括底座和设置在底座上方的移动座，所述移动座的上侧壁固定连接有PLC控制器，所述移动座的上侧通过旋转电机连接有转台，所述底座的内部开设有驱动腔，所述驱动腔的内壁转动连接有螺纹杆。本发明在机械臂工作的过程中，当控制程度对机械臂的初级限位失效后，可以自动对机械臂的旋转角度和移动距离进行次级限位，并且可以根据使用需求对次级限位进行快速调节，避免了使用限位开关对位置进行调节时，需要耗费大量的时间，从而提高了操作人员调节机械臂次级限位的便利性。