一种芦笋采摘机器人
申请号：CN202510149915
申请日期：2025-02-11
公开号：CN119866802A
公开日期：2025-04-25
类型：发明专利
摘要
一种芦笋采摘机器人，具体涉及一种以轮式移动平台为基础动力单元，通过Delta机械臂和基于Bricard机构的机械手协同运动实现芦笋的采摘机器人。
技术关键词
采摘机器人
轮式移动平台
并联机械臂
基础动力单元
储物箱体
机械手
控制模块
锂电池
收集箱
管结构
液压
电机
螺钉
气缸
运动
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采摘机械臂
移动平台
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