摘要
一种基于双重净化动态图网络的鲁棒模型拟合方法,涉及计算机视觉技术领域。针对含噪声与离群点的数据集,通过尺度不变特征变换生成初始对应集,并引入动态图网络进行处理。提出一种双重动态净化模块,包括区域通道偏好块和整体空间一致块,分别从局部与全局视角实现逐步采样和离群点剔除,获取净化后的候选对应集及内点概率集。区域通道偏好块通过偏好注意力机制强化局部特征,整体空间一致块通过一致注意力机制捕获长程依赖关系。利用净化后的候选对应集拟合模型参数,并结合内点概率集计算模型估计损失与点分类损失。充分利用动态图网络特性与偏好一致策略,在抗噪性和拟合精度方面显著优于现有技术。
技术关键词
模型拟合方法
偏好特征
净化模块
注意力机制
离群点
网络
多层感知器
特征变换方法
动态更新
顶点
计算机视觉技术
参数
数据
残差信息
点云
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残差结构
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