精密制造多轴联动机床校准方法及装置

本发明涉及机床校准技术领域，公开了一种精密制造多轴联动机床校准方法及装置，该方法包括：采集多轴联动机床的机床运行数据和多模态传感器数据并进行误差预测，得到误差预测数据；对机床各轴位置进行测量，得到纳米级分辨率位置数据；通过多分支深度神经网络得到机床实时状态表示；基于机床实时状态表示构建多层次超图并进行特征处理，得到故障特征向量；通过深度Q网络进行强化学习，得到自适应补偿策略；基于自适应补偿策略生成各轴联动补偿值，并对多轴联动机床进行实时调整和故障预防分析，生成故障预防控制方案，本发明提升了多轴联动机床的精度保持能力和运行可靠性，可适用于不同类型的多轴联动机床。