一种地轨机器人多自由度控制方法、系统、产品及介质

一种地轨机器人多自由度控制方法、系统、产品及介质，涉及控制或调节系统领域，该方法包括：提取搬运物任务数据中的特征量得到搬运物的重量参数、材质参数和位置参数，根据重量参数、材质参数和位置参数在预设轨道数据库中匹配地轨的轨道运行数据，提取地轨的轨道路径中的目标点，基于目标点的搬运参数计算机器人在地轨上的搬运路径数据，将搬运路径数据发送至机器人，在机器人执行搬运路径数据后，在拾取点、过渡点和放置点测量机器人的实时受力参数和实时位置参数，将实时受力参数和实时位置参数输入预设评价模型，得到轨道修正参数和位置修正参数，将修正指令发送至地轨机器人。实施该方法，可以提高地轨机器人的搬运精度。