一种高效农作物收割机器人及其控制方法

本发明涉及农作物收割技术领域，公开了一种高效农作物收割机器人及其控制方法，包括U形板架，所述U形板架的一侧设置有辅助切割机构，所述辅助切割机构包括两个固定挡条和两个活动挡条，两个所述固定挡条的一端分别固定连接在U形板架的一侧靠边处，所述活动挡条位于固定挡条的正上方，所述U形板架的一侧中间位置固定连接有固定中心条，所述固定挡条和固定中心条的顶部均固定连接有导向柱。通过自动完成收割、输送和整理韭菜的全过程，无需大量人力参与，极大节省人力成本，提高工作效率，操作人员手动拉出挡板并转动，解除对盖板的限制，即可打开收集斗，能快速取出韭菜，相比传统人工搬运、倾倒等操作，省时省力。