一种智能工业控制参数自整定方法及设备

本发明涉及一种智能工业控制参数自整定方法及设备。该方法：对工业控制系统中的执行器输入输出特性曲线进行分段线性化处理，并构建上层代理模型和下层代理模型，组合得到系统动态特性预测模型；基于系统动态特性预测模型对工业控制系统进行状态观测器设计和增益矩阵优化，得到系统状态观测向量和干扰补偿向量；将系统状态观测向量和干扰补偿向量输入固定时间收敛控制器进行控制参数计算，得到系统控制输入矩阵；对系统控制输入矩阵进行自适应梯度下降运算和动量项优化，并结合系统动态特性预测模型输出最优控制参数矩阵。本发明实现了控制参数的实时自动调整，有效降低了系统稳态误差，保证了控制系统在不同工况下的控制性能。