一种多无人机辅助无线应急通信优化方法

本发明公开了一种多无人机辅助无线应急通信优化方法，属于通信技术领域。本发明基于每架无人机的下行通信能量预算，将多无人机辅助无线应急通信系统的系统吞吐量最大化问题建模为了多约束下的数学优化问题，将原非凸性优化问题基于块坐标下降思想分解为无人机与地面用户的用户关联策略优化、无人机发射功率策略优化和无人机轨迹优化三个子问题，然后，根据子问题的数学特征，通过引入辅助变量和连凸近似等数学手段将非凸子问题转变为了可以通过相应的凸优化工具求解的凸问题，并通过交替优化的方式对三个子问题迭代求解，得到了原问题的近似最优解。本发明可对通信能量实现精确的管理，有效提升系统的容量。