剪秧花生摘果机及其工作参数优化方法、鲜果采摘方法

本发明涉及剪秧花生摘果机及其工作参数优化方法、鲜果采摘方法，包括：剪苗装置，剪苗装置能够剪除花生植株的部分秧苗，并输送到摘果装置；摘果装置，摘果装置设置在剪苗装置下游，摘果装置用于接收剪除部分秧苗后的花生植株，并将花生植株的秧果进行分离；清选装置，清选装置用于接收摘果装置输送的花生荚果、茎秆和叶片杂质，并对花生荚果和花生叶片进行泥土、秧苗和叶片的第一次分离，再对花生荚果进行花生荚果和泥土的第二次分离。本发明的剪秧花生摘果机通过在摘果之前剪除花生植株的部分秧苗，减少秧苗对荚果的遮挡，提高了剪秧花生摘果机的效率以及减少了因植株不均匀导致的摘果不完全或果实损伤的情况，属于花生收获设备技术领域。