摘要
本申请提供一种工件生产线控制方法、装置、电子设备、存储介质及系统。方法包括:接收第一工位的卸载请求,卸载请求包括第一工位的工位信息;基于工位信息确定当前处于第一工位上的工件信息;根据工件信息获取工件信息对应的工件的工艺配方;基于工艺配方确定工件的下一工序对应的第二工位;根据第二工位的当前工作状态控制输送装置和夹持装置运动,以移动工件。本申请通过输送装置和夹持装置将工件从当前工位移动至任意工位,以满足生产线上存在多个工件,且多个工件的工艺配方不同的需求,提高了工件在传输过程中的灵活性。
技术关键词
工位
夹持装置
工件生产线
设备控制系统
计算机程序指令
扫描装置
运动
机械臂
控制器
电子设备
处理器
计算机程序产品
控制模块
扫描设备
存储器
参数
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