一种用于工业机器人的夹持器

本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种用于工业机器人的夹持器，包括运动控制机构、夹持机构和控制模块，夹持机构安装在运动控制机构的自由端上，夹持机构包括安装座,安装座的一侧设置有液压缸,液压缸的输出轴穿过安装座并固定连接有中间杆,安装座的两端分别转动连接有双连杆,双连杆的端部套装有夹爪,中间杆的两端分别转动连接有连接杆,连接杆的另一端与对应的双连杆转动连接，安装座靠近液压缸的一侧固定有多个固定柱,其中一个夹爪的内侧设置有重量检测模块。本发明中，夹持器能够根据物体的重量精确调整夹持力度，避免了因夹持力过大损坏物体或夹持力过小导致物体脱落的问题，提高了生产过程的稳定性和可靠性。