一种基于无人机的铁路安全防护方法及系统

本发明公开了一种基于无人机的铁路安全防护方法及系统，所述方法包括，首先，基于无人机实时获取施工场景的视频流数据；其次，对获取的视频流数据中的铁路进行分割，提取上行轨道掩码和下行轨道掩码，并计算上行轨道和下行轨道的拟合直线，以及获取视频流数据中的施工人员以及每个施工人员的坐标位置；然后，基于上行轨道和下行轨道的拟合直线，自动生成电子围栏；最后，设置超参数，基于施工人员的坐标位置和电子围栏，判断施工人员是否闯入危险区域。上述方法不需要手动去画电子围栏，只需要携带无人机到指定施工地点，不需要外界配合。此外，同时实时获取施工人员位置和实时监控施工人员是否闯入危险区域，保障了铁路施工的安全性和可靠性。