一种定位模型的训练方法、一种目标区域定位方法和装置

本申请实施例提供一种定位模型的训练方法、一种目标区域定位方法和装置，涉及计算机视觉技术领域。该定位模型的训练方法包括：获取原始图像和渲染图像；对原始图像和渲染图像进行特征提取，得到原始图像特征和渲染图像特征；根据原始图像特征和渲染图像特征，分别构建语义外观图和语义瞬态图；根据原始图像特征、渲染图像特征、语义外观图、语义瞬态图、空间模型架构和网络模型架构分别进行模型训练，得到空间模型和网络模型；根据空间模型和网络模型，生成定位模型。语义外观图可以捕捉由外观差异引起的语义信息变动，语义瞬态图可以捕捉由遮挡物或瞬态物体引起的语义信息变动。通过引入语义外观图和语义瞬态图，提高了定位模型的精确度。