一种利用标记球转站的三维扫描方法及存储介质

本发明公开了一种利用标记球转站的三维扫描方法及存储介质，涉及计算机技术领域，通过扫描仪对目标进行扫描，得到目标在扫描仪坐标系下的第一三维信息。通过跟踪器同步跟踪扫描仪，得到标记球在跟踪器坐标系下的第二三维信息。基于标记球与扫描仪的空间位置关系，对标记球进行建模，得到标记球的三维模型，并确定建模使用的模型坐标系转换到扫描仪坐标系的第一转换矩阵。基于三维模型以及第二三维信息，确定模型坐标系转换到跟踪器坐标系的第二转换矩阵。基于第一转换矩阵以及第二转换矩阵，将第一三维信息转换到跟踪器坐标系，得到用于对目标进行三维重建的第三三维信息。本申请解决了现有技术中利用标记点转站的扫描精度低的技术问题。